根據(jù)2024年2月15日國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）在德國(guó)法蘭克福發(fā)布的數(shù)據(jù)，目前全球運(yùn)行中的機(jī)器人存量達(dá)到約390萬(wàn)臺(tái)的新紀(jì)錄，這一需求是由一系列令人興奮的技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)的。IFR同時(shí)發(fā)布了2024年五大機(jī)器人趨勢(shì)（圖1）。

圖1 2024年五大機(jī)器人趨勢(shì)

資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）.

1、人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)

在機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化領(lǐng)域使用人工智能（AI）的趨勢(shì)持續(xù)增長(zhǎng)。生成式AI的出現(xiàn)開(kāi)辟了新的解決方案。AI的這個(gè)子集專(zhuān)門(mén)用于通過(guò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)到的東西中創(chuàng)造出新的東西，并且已經(jīng)被像ChatGPT這樣的工具普及化。機(jī)器人制造商正在開(kāi)發(fā)基于生成式AI的界面，使用戶(hù)能夠更直觀地通過(guò)使用自然語(yǔ)言而不是代碼來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。工人將不再需要專(zhuān)門(mén)的編程技能來(lái)選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。

另一個(gè)例子是預(yù)測(cè)性AI，它能分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù)以確定設(shè)備的未來(lái)狀態(tài)。預(yù)測(cè)性維護(hù)可以節(jié)省制造商的機(jī)器停機(jī)成本。根據(jù)美國(guó)信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)（Information Technology and Innovation Foundation，ITIF）的數(shù)據(jù)，在汽車(chē)零部件行業(yè)，每小時(shí)計(jì)劃外停機(jī)的成本估計(jì)為130萬(wàn)美元，這表明預(yù)測(cè)性維護(hù)具有巨大的成本節(jié)約潛力。機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析來(lái)自執(zhí)行相同過(guò)程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)以進(jìn)行優(yōu)化。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供的數(shù)據(jù)越多，它的性能就越好。

 2、協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新的應(yīng)用領(lǐng)域

人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)主要趨勢(shì)。傳感器、視覺(jué)技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，從而與人類(lèi)工人一起安全地工作。

協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類(lèi)工人提供了一種新的工具，可以減輕他們的負(fù)擔(dān)并為他們提供支持。它們可以協(xié)助完成需要搬運(yùn)重物、重復(fù)動(dòng)作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。

機(jī)器人制造商提供的協(xié)作應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。

最近的一個(gè)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)是，在熟練焊工短缺的推動(dòng)下，機(jī)器人焊接應(yīng)用不斷增加。這一需求表明，自動(dòng)化并沒(méi)有造成勞動(dòng)力短缺，而是提供了一種解決勞動(dòng)力短缺的方法。因此，協(xié)作機(jī)器人將是對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資的補(bǔ)充，而不是替代，因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，其對(duì)于提高生產(chǎn)率以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)緊張的情況仍然非常重要。

 新的競(jìng)爭(zhēng)者也正在進(jìn)入以協(xié)作機(jī)器人為重點(diǎn)的市場(chǎng)。移動(dòng)機(jī)械手是協(xié)作機(jī)器人手臂和移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的結(jié)合體，它提供了新的使用案例，可大幅擴(kuò)大對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求。

 3、移動(dòng)機(jī)械手

移動(dòng)機(jī)械手——被稱(chēng)為“MoMas”——可在汽車(chē)、物流或航空航天等行業(yè)實(shí)現(xiàn)材料搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化。它們將機(jī)器人平臺(tái)的移動(dòng)性與機(jī)械臂的靈活性相結(jié)合。這使它們能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航和操縱物體，這對(duì)制造業(yè)的應(yīng)用至關(guān)重要。這些機(jī)器人配備了傳感器和攝像頭，可以對(duì)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)。移動(dòng)機(jī)械手的顯著優(yōu)勢(shì)之一是能夠與人類(lèi)工人協(xié)作并為其提供支持。熟練勞動(dòng)力的短缺和工廠(chǎng)職位申請(qǐng)人員的缺乏可能會(huì)增加其需求。

 4、數(shù)字孿生

數(shù)字孿生技術(shù)越來(lái)越多地被用作一種工具，通過(guò)創(chuàng)建虛擬復(fù)制品來(lái)優(yōu)化物理系統(tǒng)的性能。由于工廠(chǎng)中的機(jī)器人越來(lái)越多地采用數(shù)字化集成，數(shù)字孿生系統(tǒng)可利用其實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，并預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的結(jié)果。由于孿生機(jī)器人純粹是一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，因此可以對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)試和修改，而不會(huì)帶來(lái)安全隱患，同時(shí)還能節(jié)約成本。所有的實(shí)驗(yàn)都可以在接觸物理世界本身之前進(jìn)行檢查。數(shù)字孿生在數(shù)字世界和物理世界之間架起了一座橋梁。

 5、人形機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)在人形機(jī)器人方面取得了重大進(jìn)展，人形機(jī)器人可在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。人形機(jī)器人擁有兩只手臂和兩條腿，可以在為人類(lèi)創(chuàng)造的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以很容易地集成到現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)流程和基礎(chǔ)設(shè)施中。

中國(guó)工業(yè)和信息化部（MIIT）最近公布了到2025年大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人的詳細(xì)目標(biāo)。工信部預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人很可能成為另一種顛覆性技術(shù)，與計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)類(lèi)似，可以改變我們的生產(chǎn)方式和人類(lèi)的生活方式。

人形機(jī)器人對(duì)各行各業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但其大規(guī)模市場(chǎng)應(yīng)用仍是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，與移動(dòng)機(jī)械手等成熟的機(jī)器人解決方案相比，成功與否將取決于它們的投資回報(bào)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席瑪麗娜-比爾（Marina Bill）說(shuō)：“2024 年五大相輔相成的自動(dòng)化趨勢(shì)表明，機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域，各種技術(shù)正在融合，為各種任務(wù)創(chuàng)造智能解決方案。這些進(jìn)步將繼續(xù)塑造工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的融合以及工作的未來(lái)。”